机械手臂与航模电源怎么链接

原子哥，问你一个舵机问题，我做了一个机械手臂，买了个7.4v的航模电源，不知道怎么链接。一开始，我给舵机，单片机和电位器直接供电，但不知咋了，冒烟了，能不能告诉我怎么办啊，是不是要降压什么的，真心不懂，求教！！！！