请问单片机控制银燕电调pwm频率是多少？

常用多旋翼PWM电调频率最大频率都是400hz左右  高电平时间1-2ms左右驱动即可，
如果要标定电调行程，必须在上电时候立即将高电平时间拉到最高
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//用来标定电调行程void CAL_MOT(void){motor_output(1000,1000,1000,1000);DelayMs(20000);motor_output(0,0,0,0);DelayMs(20000);motor_output(1000,1000,1000,1000);DelayMs(20000);motor_output(0,0,0,0);DelayMs(20000);}//电机输出 1ms-2ms=1000-2000void motor_output(int16_t M1,int16_t M2,int16_t M3,int16_t M4){M1 = math_limit(M1+MOTOT_DIE,1000,0);M2 = math_limit(M2+MOTOT_DIE,1000,0);M3 = math_limit(M3+MOTOT_DIE,1000,0);M4 = math_limit(M4+MOTOT_DIE,1000,0);TIM2->CCR3 = M1 + 1000;TIM2->CCR4 = M2 + 1000;TIM2->CCR2 = M3 + 1000;TIM2->CCR1 = M4 + 1000;}

我现在要做的就是  用单片机驱动无刷电机，设置400HZ ，启动时高电平持续多长时间？
我试了试  没有反应就不嘀嘀嘀

我给的程序就是单片机控制电调的程序，如果要标定电调行程，那就开机给到最高，2ms左右，然后进入标定流程，如果只是要控制，就开机给到最低 1ms左右

谢谢   我试了  还是不行！    能不能留个QQ   给我指导指导