stm32中断优先级理解

请教大家个小白问题，中断优先级组为2，就是说所有60个中断每个中断的中断优先寄存器的高4为重的最高2位是抢占优先级（可设置抢占优先级位0-3），低2位是响应优先级（响应优先级为0-3）。这样理解有错吗 ？为什么实例中的中断6 的抢占优先级可以设置为4？ 而数值越小所代表的优先级就越高。数值是否就是抢先优先级的数值？
刚学STM32，问的问题很小白，大家见谅。