请问怎么制作stm32f4 wifi遥控器？

本来打算通过网络调试助手用wifi模块控制单片机，但是发现用电脑控制网络调试助手不太方便，想做一个遥控器，也是通过wifi控制单片机。请问有前辈给点建议或者经验吗？之前也没有做过遥控器.小白一个.希望有比较详细的步骤，谢谢大家！