请问为什么UCOSIII系统必须要退出临界区才可以使用延时函数/任务切换函数OSTimeDlyHMSM

为什么UCOSIII系统必须要退出临界区OS_CRItiCAL_EXIT();才能使用延时函数/任务切换函数STimeDlyHMSM(0,0,0,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);