怎么解决lwip udp对不同ip地址发送数据问题？

小弟最近才开始使用STM32CubeMX，使用的是STM32F107+DP83848，在调试网口时，遇到问题，在此请各位大大，牛人帮帮忙。
我ETH，配为RMII模式：
使用LwIP，使用UDP，没有动态分配IP地址
除了修改了ip地址、子网掩码、网关，All LwIP Options 里面的选项都是默认的，没有进行修改。
初始化如下：
void udp_server_init(void)
{
Server_PCB = udp_new();
udp_bind(Server_pcb,IP_ADDR_ANY,UDP_LOCAL_PORT);
udp_recv(Server_pcb,udp_server_recv,NULL);
}
回调函数如下：收到有数据就放到接收数组中去，并将该收到的数据再回传原IP地址
void udp_server_recv(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p,struct ip_addr *addr, u16_t port)
{
struct ip_addr destAddr = *addr;
uint8_t i;
if(p != NULL)
{
for(i=0;ilen;i++)
IP_Recv=*((uint8_t *)p->payload+i);
udp_sendto(Server_pcb,p,&destAddr,port);
}
pbuf_free(p);
}
这样接收和发送都没有问题，对每个IP地址发过来数据也都能马上将数据回传。
但当我想同时对多个IP地址进行发送时，总是第一个发送能成功，后面的发送都不能成功，本来自己对lwip就不熟悉，现在被这个问题困扰好几天都没有找到原因，只有在此求助各位大侠了。
struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,8,PBUF_RAM);
if(Other1_Connect == 1)
{
udp_sendto(Server_pcb,p,&Other1_addr,Other1_port);
Delay_m(5000);
}
//***************************************************************************
if(Other2_Connect == 1)
{
udp_sendto(Server_pcb,p,&Other2_addr,Other2_port);
Delay_m(5000);
}
以上程序是放到某一个定时器中断回调函数来执行的（1s中产生一个中断），Other1_Connect变量是在收到某一个ip地址来的数据后置1，Other2_Connect同样是。但问题就来了，如果Other1_Connect先置1，它能将p的内容发送给该地址，随后再对Other2_Connect置1，它对应的IP没有数据接收；如果Other2_Connect先置1，该地址能接收数据，但Other1_Connect随后置1，它对应的地址又接收不到数据。
有人说UDP连续发送之间应该有足够延时，不然不能正常发送，但我将Delay_m(）已经改的足够大了，还是不能连续发送，还请各位大大赐教啊，小弟就先谢谢了。。。。