请问MDK与Matlab结合怎么调PID

比如我调Pitch轴的PID,   我采用串行增量式PID ,要通过MDK怎样的操作才能导出数据 ，然后放到matlab里进行时域分析调节，整个过程步骤是什么，需要导出的数据是什么，求助