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在现代化生产制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节高效流转，智能搬运机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。方案涉及搬运机器人和机器人调度系统（RCS）两大核心模块，可高效完成原材料或半成品库到产线线头，线尾到在制品或成品仓库，及物料分拣出库过程中的快速搬运、跨楼层跨厂房运输等工作，显著提高产线生产效率，大幅降低人工成本。
路径灵活，柔性强
智能搬运机器人采用视觉 + 惯性双导航，支持前进、后退、原地旋转等；
可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径，确保最佳作业效率。
协调作业，无干扰
根据产线需求为机器人合理分配订单任务，并调度机器人以最优路径协调作业、互不干扰。
可视化管理，更直观
系统可实时监控搬运机器人运行状态，知悉机器人当前位置，真正实现智能运维。
自动派单，更快捷
系统提供 Web Service 接口，可与企业物料信息系统无缝对接；
自动将任务下发至机器人，实现全厂级工位间的精确输送。
自主研发，全定制
软硬件全部自主研发；
按需定制，支持滚筒、皮带、链条等多种执行机构，无缝对接工厂产线现有输送设备。
- 提升效率： 原材料、半成品、成品物流路径精确，灵活、高效、准确地执行搬运任务，提升产线效率 30% 以上。
- 降 低 人 力 成 本： 快速部署物流搬运系统，利于传统制造业企业实现高效、经济、灵活的无人化生产，节省人力50% 以上。
- 灵活便捷： 搬运机器人 / 系统自动对接产线，根据工艺，灵活调整路径，实现柔性生产线，提高场地利用率。
* 工作频率 470-510MHz
* 传输距离 4000 米（1200bps）
* GFSK的调制方式
* 透明传输方式
* 内置看门狗，以保长期可靠运行
* UART/TTL、RS232、RS485 接口
* 方便、灵活的软件编程
* 超大的 512bytes 数据缓冲区
* 适合内置式的安装
产品技术指标：
◆ 采用GFSK的调制方式，视距可靠传输距离可达3000m；
◆ 载频 490 MHz，计量频段；
◆ 提供8个信道；
◆ 接口/信道速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps；
◆ 接口方式：TTL、RS-232、RS-485接口；
◆ 收发一体，半双工, 数据收发转换自动完成，只要向接口收/发数据即可，转换时间短；
◆ 可用于点对点,点对多点,多点对点等多种通信组合方式；
◆ 数据透明传输，可传输较长的数据帧；
◆ 自动过滤掉空中产生的假数据，长期使用可靠性好，故障率极低；
◆ 功耗：功率1w，接收电流<45mA，发射电流<1A；
◆ 供电：DC +4.5V~+5.5V。
◆ 温度：-25℃~+75℃；
◆ 体积：58mm×38mm×10 mm（不含天线），重量20g；
◆ 互通型号：JZX891、JZX893；
◆ 标配天线：SMA粗鞭状或者小吸盘天线。
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