请问OV7670摄像头的波特率是不是固定9600?

我现在利用ATK—RM04的AP模式传输摄像头OV7670的图像到PC机上，我只是每次读取一帧图片用上位机查看，我的程序思路就是将原子哥摄像头例程中LCD显示改成wifi发送像素数据，可是每次接收数据转成图片都不完整，所以有以下几个问题，求大神解答：
1、OV7670摄像头的波特率是不是固定9600?
2、我现在修改了uart_init(72,9600);//串口1初始化为9600，可是为什么图片仍然不是完整？
3、wifi的传输波特率需不需要该，默认是115200，我在程序中改成9600：sprintf((char*)p,"at+uart=%s,%s,%s,%s",wifiap_bund,wifiap_data,wifiap_parity,wifiap_stop);atk_rm04_send_cmd(p,"ok",500);
结果连像素数据都传输不了？
4、如何才能得到正常的一帧图片？
求原子哥和大神帮忙解决，感激不尽