为什么stm32读取MPU6050所耗费时间会变这么长？

使用的模拟I2C，延时程序减小到最短了，但是，在keil中单步运行观测到，STM32读取一次MPU6050花费时间为2.7ms，有人知道为什么吗

2019-7-2 06:33:45

我keil中没设置好，这一设置一下就好了

2019-7-2 06:42:00

用示波器看看比较准.

2019-7-2 06:57:39

改成72就好了

2019-7-2 07:12:21

你这个改为72M后用时多久？网上关于这个问题问的很少

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