请问为什么陀螺仪需校准而加速度计不需？

我看了原子四轴的代码。发现上电后需要对陀螺仪数据进行统计，计算出样本方差和均值。
陀螺仪的均值作为零偏。
为何加速度计不需求方差验证？
为何加速度计不需要修正零偏？