得不到MPU6500的数据

请问大神，我用MPU6500传感器时，用的主芯片是STM32F407VET6，使用SPI协议，硬件接口如下：

程序是以前用STM32F405调试MPU6500的程序，以前用的SPI3，这次只是将IO口改了，用的SPI1，可是就是得不到MPU6500的数据，开始以为是焊接的问题，又重新焊了好几次，还焊了几块板子，结果就是不行，折腾了几天了，求大神指点啊！！！

2019-7-4 12:58:20

谢谢大家了，近段时间教忙，没能及时回复，请原谅，在大家的指导下弄好了，谢谢哟！

2019-7-4 13:30:24

楼主弄得咋样了啊对自己焊接的板子不确定的话那就先用正确的模拟IIC去读取下WHO AM I 寄存器在用SPI去读取

2019-7-4 13:48:52

单变量原则，要么确定板子是好的，弄程序。要么确定程序没有问题，弄板子。不然这样好混乱啊！