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U-Boot的移植操作

U-Boot的移植

U-Boot的移植主要分为两个层面,一个是对CPU的移植,一个是针对Board的移植。U-Boot中已经有大量可直接下载到某些开发板上的程序,为了减小工作量,可选一个最接近自己设计的开发板来进行修改。本设计中采用了stamp目标板。




回帖(3)

王萍

2019-7-15 15:33:55
具体如下:
(1)拷贝board下面的文件夹stamp,重命名为mybf531,作为即将要修改配置的目标板。 拷贝cpu下面的文件夹bf533,重命名为bf531,作为将要修改的cpu bf531。再将board和bf531文件夹中所有关于stamp板的文件名及包含头文件等改为mybf531;将所有关于bf533的文件名及包含头文件等改为bf531。注意文件间的依赖关系,确定是该添加文件还是修改文件,并记录文件改动。

(2)Makefile文件

在u-boot根目录下的makefile文件中添加bf531和mybf531的编译规则,如下:
ifeq ($(CPU),bf531)
OBJS += cpu/$(CPU)/start1.o
OBJS += cpu/$(CPU)/interrupt.o
OBJS += cpu/$(CPU)/cache.o
OBJS += cpu/$(CPU)/cplbhdlr.o
OBJS += cpu/$(CPU)/cplbmgr.o
OBJS += cpu/$(CPU)/flush.o
OBJS += cpu/$(CPU)/init_sdram.o
endif
mybf531_config :       unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) blackfin bf531 mybf531
(3)include/configs/mybf531.h
板子的功能配置信息大都在include/configs/mybf531.h中,故拷贝stamp.h并修改其中的启动信息和配置信息。重点修改部分如下:

时钟信息:
#define CONFIG_CLKIN_HZ
11059200
#define CONFIG_VCO_MULT
36
#define CONFIG_SCLK_DIV
5
FLASH信息:
#define CFG_MAX
FLASH_SECT 67
#define CFG_ENV_ADDR
0x20004000
#define CFG_ENV_SIZE
0x2000  
#define CFG_ENV_SECT_SIZE
0x2000
#define CFG_FLASH_ERASE_
TOUT 30000
#define CFG_FLASH_ERASE_
TOUT 30000
SDRAM信息:
#define CONFIG_MEM_SIZE
128  
#define CONFIG_MEM_ADD_
WDTH      11  
#define CONFIG_MEM_
MT48LC64M4A2FB_7E 1
其它配置信息
#define AMBCTL0VAL            
0xBBC3BBC3
#define AMBCTL1VAL            
0x99B39983
#define VDSP_ENTRY_ADDR
0xFFA00000
并将板子上不需要的功能的宏定义作相应设置。
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张志强

2019-7-15 15:34:10
(4)Board的移植

检查board/mybf531/ 中所有文件,首先将board和cpu的相关stamp.h、stamp.c改为bf531.h和mybf531.c,并检查其文件的设置、包含的头文件和宏定义是否正确。在board/mybf531/config.mk中,找到
TEXT_BASE = 0x03FC0000
PLATFORM_CPPFLAGS += -I$(TOPDIR)
修改其中的TEXT_BASE值为SDRAM的最大地址与CFG_MONITOR_LEN之差。

(5)CPU的移植

检查cpu/bf531/ 中所有文件,首先将board和cpu的相关stamp.h、stamp.c改为bf531.h和mybf531.c,并检查其文件的设置、包含的头文件和宏定义是否正确。

cpu/bf531/cpu.c文件的修改主要在于配置SDRAM页的大小属性,设置ICPLB、DCPLB、cache的状态设置, icplb_table和dcplb_table和其相应属性的修改。

(6)其它

在以下文件夹中找到下面函数,检查并根据具体要求修改
init_IRQ()              cpu/bf531/ints.c
flash_init()           drivers/cfi_flash.c
env_init()             common/env_flash.c
init_baudrate()         lib_blackfin/board.c
serial_init()           cpu/bf531/serial.c
console_init_f();       common/console.c
display_banner();       lib_blackfin/board.c
checkboard();           board/stamp/stamp.c
timer_init();           cpu/bf531/interrupts.c
至此,U-Boot的修改配置基本完成,重新编译U-Boot代码,将得到的u-boot.bin通过JTAG口下载到目标板,如果能够通过串口输出启动信息,表明移植基本成功。其间仍需多次修改。移植成功后可相应对功能进行增删。
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肖蕾

2019-7-15 15:34:16
mClinux的移植下载

本文选择了http://blackfin.uclinux.org 中提供的mClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2作为系统使用mClinux的源代码。解压缩之后就可以进行内核配置和内核编译了,内核配置即为内核制定适当的功能。在解压缩之后的源码根目录下,执行 make menuconfig 或 make xconfig 进行配置。

其中重要的部分如下:
(1)系统cpu的选择、系统板卡的选择及设置
Kernel executes from  RAM  
Cyrstal Frequency     1000Hz
SDRAM Memory Size in Mbytes
32 SDRAM      Memory
Address Width  9
Baud Rate 57600  
Enable DMA Support
(BFIN_DMA_5XX)
EBIU_AMBCTL Global Control
EBIU_AMBCTL Control

(2)系统外设选择及驱动设置

本系统外挂以太网、USB、LCD及SPI FALSH,使用RS232、PPI接口等,mClinux内核源文件已经包含支持Blackfin系列处理器的驱动,故只需对各接口进行驱动选择,对部分外设进行驱动编写即可。主要的设置如下:
Networking support (NET)
Device Drivers
Detect non-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chips (MTD_JEDECPROBE)
ST MW320D compatible flash chip support (MTD_MW320D)
Support for RAM chips in bus mapping (MTD_RAM)
Parallel port support (PARPORT)
SCSI device support
Network device support (NETDEVICES)
Blackfin BF53x Programmable Flags Driver (BF533_PFLAGS)
Blackfin BF5xx PPI Driver (BF5xx_PPI)
Support for frame buffer devices (FB)
FG0506 TFT LCD on uClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)
Support for Host-side USB (USB)
其中FG0506 TFT LCD on mClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)为在/uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/下编写bf531_fg0506.c的液晶显示驱动,并改写该文件夹下的Makefile和Kconfig文件,将该选项编入?Clinux源程序的配置选项中。

(3)操作系统内核的剪裁

Analog Devices Blackfin Embedded Linux Application Configuration菜单下为关于Linux系统应用程序的配置信息,可以添加或删除适合本系统的软件设置,应用程序等。例如,如果要在系统上使用图形界面,就需要在此部分中选择Microwindows下的microwin和nano-X的相应选项,或是将Qt/Embedded编入mClinux源文件,再编入系统内核中。除了适合系统的特殊需要,一般此项中的内容不需修改。

全部选择完成之后,使用make进行内核编译,在images文件夹下会生成内核文件:linux.ext2、uImage.ext2、vmlinux、rootfs.ext2、rootfs.jffs2等,分别对应不同的文件系统、不同功能大小的系统。

使用串口或以太网将内核下载到板子上,启动?Clinux看到欢迎界面和root:/>后,嵌入式操作系统即移植成功。

结语

经调试、修改,最终生成的内核已可以运行,并对USB、以太网、LCD有良好的支持,节约了大量设备驱动及通讯协议的编写,给多外设的采集系统提供了良好的驱动解决方案,节约了开发周期和难度。
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