为什么原子家的四轴飞行器的蜂鸣器会开始不停地蜂鸣？

利用原子家的四旋翼飞行器的飞行控制程序，和原子家的遥控器，改装使用更大功率的空心杯电机
现在可以起飞，但是起飞油门过大，起飞瞬间就撞击到天花板
现在用绳子绑住调PID 发现只要旋翼旋转一会之后遥控器蜂鸣器就开始不停地蜂鸣
看了遥控器的蜂鸣器相关的代码没有发现问题希望可以指点一下

2019-7-16 09:48:32

后来我试了我吧油门改到最小的值发现依然蜂鸣器会不停的报警求咨询原因

2019-7-16 10:11:47

是minfly 现在的问题是使用了更大的电机之后只要开机单片机上的电压会降到3.3v一下那样单片机无法正常工作那样就会报警
我用直流电源进行测试把电源电压升高到4V 可以正常工作但是再升高的话电机就烧坏了
请问这样的应该如何处理