还有疑问，想请教。
但是，任务
u***linkTxTask中，仍然使用txQueue这个队列。
也就是说，txQueue中的帧还会通过遥控器的u***发送到上位机。我的理解正确吗？
我终于知道了，
radiolink.c中定义了
static xQueueHandle txQueue;
u***link.c中定义了
static xQueueHandle txQueue;
虽然这两个队列的名字是一样的，但是是在不同的c文件中的static。故，是两个不同的队列。
还有疑问，想请教。
但是，任务u***linkTxTask中，仍然使用txQueue这个队列。
也就是说，txQueue中的帧还会通过遥控器的u***发送到上位机。我的理解正确吗？
我终于知道了，
radiolink.c中定义了static xQueueHandle txQueue;
u***link.c中定义了static xQueueHandle txQueue;
虽然这两个队列的名字是一样的，但是是在不同的c文件中的static。故，是两个不同的队列。
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