IO复用问题

IO口复用为输入或输出，输入时用作AD检测，输出时控制LED灯，低电平有效。两者切换的频率有点高！现在出现AD检测达不到预期，检测程序是没错的！
请教大家，IO输入输出切换时，需要等待多长时间，IO口才能稳定下来？？
大家有没有遇到这种AD检测问题？