如何达到ESP8266的同时发送与接收？

我想利用ESP8266同时完成发送与接收的功能，接收的同时可以发送。没有数据传到ESP8266时 可以一直用WiFi发送  有数据传输的时候 中断 将数据传输进来  。
达到这个功能我该怎么办？