姿态融合算法是什么

作者：Joy Yang
1.      什么是姿态融合算法
简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测。
2.      数字滤波算法的选择
根据运动传感器噪声模型，一般以下滤波算法可供融合算法选择：
                a)     互补滤波算法
                b)     扩展卡尔曼滤波算法
                c)      无迹卡尔曼滤波算法
                d)     粒子滤波算法
                e)     Mahony互补滤波算法