ucosiii任务内嵌信号量要配置什么信息？

自己写了一个小测试程序用"LED_TASK"任务验证任务内嵌信号量的工作过程，但是竟然没成功。求大神帮助。问题：OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&ts,&err);总是请求不到信号量。程序运行到等待信号量后就跳转到其他任务了，处理代码段总是不能运行。是不是用任务内嵌信号量的时候要配置什么信息啊？如果有任务内嵌信号量例程求发一份给我。原子教学视频中提到的任务内嵌信号量例程源码在扩展资料里面找不到啊！