完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
我想测量一个物体的自身旋转角度(应该是相当于自身的偏航角yaw)，最近一段时间一直在看相关的资料和一些程序。 MPU6050是 3轴角度+3轴加速度，HMC5883L是磁力计，ADXL345是加速度计。
我是不是应该用mpu6050?如果是的话应该用磁力计校准yaw。那该咋融合呢？用AHRS算法的话，我看了一些。 不是的话，该咋弄呢？我看有人说用HMC5883L+ADXL345.用加速度计ADXL345校准HMC5883L在非水平面的yaw。 我心里没底，因为我也看了一些基础知识，但理解的不太好。 各位大神，我该用啥方案？ 谢谢！！！！ 
0
|
|
相关推荐
3个回答
|
|
|
测自转用陀螺仪。
|
|
|
|
|
|
传感器要在非水平面上
|
|
|
|
|
|
谢谢原子哥，可是我发现如果只用陀螺仪的话会到后面有比较大的误差，是不是该用HMC5883l或其它传感器校准？有例程吗？
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4424 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换威廉希尔官方网站 ，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
296浏览 2评论
为了提高USIM卡威廉希尔官方网站 的可靠性和稳定性，在威廉希尔官方网站 设计中须注意的点有哪些？
282浏览 2评论
289浏览 2评论
298浏览 2评论
339浏览 2评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （威廉希尔官方网站 图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
5353
评论
淘帖
516
