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蔡明灼

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无名科创自研飞控概述

开源飞控：支持气压计、超声波定高、户外GPS定点、定速巡航，部分视频链接如下：
无名飞控暴力测试
无名飞控江边定点（长时间）
无名飞控定高作死测试
无名飞控加速度计6面校准与融合简单讲解
无名飞控源码整体框架介绍初步
无名飞控解（上）锁与遥控器简单设置
无名科创自研飞控平台，经过武汉科技大学连续四届研究生师兄们参考国内外主流飞控（APM、Pixhawk、Autoquad、MWC、CC3D、无穷开、ANO、Light等）的算法与整体框架的进行深入学习基础上，经过软、硬件的精心设计，继承与发展，目前飞控整体功能相对完善，主要功能有：姿态自稳、超声波、气压计定高，户外GPS定点，GPS模式下定速巡航等功能，涵盖飞控学习主要核心算法：1、四旋翼的传感器滤波(针对传感器不同使用情况：姿态解算、惯导、控制、传感器矫正等)分别采用窗口滑动滤波、不同截止频率的巴特沃斯数字低通滤波器)；2、姿态解算(互补滤波、梯度下降法等)；3、惯性导航（经典回路反馈法即APM三阶段互补滤波，单观测器的卡尔曼滤波，双观测量的卡尔曼滤波，观测传感器延时修正处理等）；4、控制算法(经典PID控制、前馈控制、自抗扰控制ADRC)等。无名科创团队的发展：多旋翼飞行器飞行控制系统（简称飞控）是我们团队历届主研项目，团队13年即开始第一代飞控的研究，从最开始的小四轴，到后来的多旋翼飞控，经历N个版本改进，经历无数次断桨、射桨、炸机，一步一步完善与改进，整合除了目前我们这款对外开源的飞控。团队历来贡献者均就职于无人机公司做算法相关工作。目前我们的飞控更加完善，更加稳定，更加适合学习，主要核心代码自写率达到百分之90以上，代码基本上是逐行注释，整个飞控框架清晰明了，模块化封装规范，方便大家学习与二次开发。由于作者目前仍然在校，主研项目仍为飞控，个人时间比较多，可和大家一同交流学习。我们的服务宗旨是：打造国内功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最强的开源飞控学习平台。帮助大家以最小的代价、最大的获得感、最快的速度学习飞控相关算法，顺利完成进阶逆袭！！！团队主要成员CSDN开源技术博客汇总，充分展现我们开源共享、共同进步的创客精神，不废话了，直接上图：部分技术博客截图：无名科创开源飞控：独家首创10轴IMU组合：MPU6050（加速度计、陀螺仪）+IST8310（DJI同款磁力计）+SPL06-001（歌尔高精度气压计、媲美MS5611），MCU：STM32F103RCT6，这是一款强大的飞控，主频72Mhz，flash 256K，板载10 Axis传感器，3轴陀螺，3轴加速度，3轴磁罗盘，高精度气压计。适合新手学习无刷飞控，更适合玩家做多种拓展和二次开发，飞控预留多个串口，可外接各种附加设备，已实现超声波定高、气压计定高、GPS定点等功能，代码完全开源。无名科创开源飞控学习平台：1、飞控板与IMU分离式设计2、采用3D打印的IMU气压防护罩3、软件调试支持主流IAR、Keil两款编译器4、支持多家上位机与地面站，方便调试
源代码、原理图、流程图等已全部开源至个人github,链接如下：https://github.com/wustyuyi/NamelessCotrunQuad_V1.0

回帖（54）

朱艳丽

2019-8-2 00:36:03
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刘岩丘

2019-8-2 00:47:41
支持楼主，谢谢楼主
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张小林

2019-8-2 00:54:31
没想到在这碰见小哥
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周振夜

2019-8-2 01:03:28
去年11.11购买的，结合无名小哥的CSDN博客以及售后群，很容易理解代码里的算法。EKF,ADRC,三阶互补等算法的注释也很完善，应该是国内众多开源飞控里做得比较牛逼 的
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王旭

2019-8-2 01:23:16
感谢支持哈，欢迎加群学习
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