32单片机如何用电位器控制PWM来控制舵机转动

可以参考下这篇文章

可以通过AD采集电位器的电压，然后将电压的变化改为PWM占空比的变化，不过你要注意舵机接收的PWM的范围，PWM的占空比和舵机的角度是对应的。占空比不能太大，相当于你做一个除法，把电压的大范围变化改为舵机输出PWM的占空比的小范围变化。

可以通过AD采集电位器的电压，然后将电压的变化改为PWM占空比的变化。
附带工程文件，你参考一下思路

10K电阻接10K电位器分压，调节电位器得到2048-4096的AD值。然后转换为 0.5ms-1.5ms的脉冲去控制舵机（舵机的信号周期我记得是20ms）。