等待多个内核程序分享

今天看原子哥的例程，发现在等待多个任务内核的例程中，只显示了等待内核的数目，而没有具体的判断是等待的是哪个内核对象，在william hill官网里搜了很少有关于这一方面的帖子，所以分享一个可以用作区别内核对象的程序，本人技术有限，如有问题，欢迎指正。验证过，程序可用。PS：（用的串口发送信号量，mini版）