如何选择IO引脚上的上拉或下拉电阻？

大家好，我使用的是DSPIC33 FJ256MC710A DSP。我无法理解如何选择IO引脚上的上拉或下拉电阻。我查阅了数据表，它指出：可选择的开放漏极、上拉和下拉。在输入输出引脚的参考指南中，我发现CN引脚可以配置为使用上拉和其他引脚。配置成开放的排水管。就这些。据我所知，每个引脚可以配置成具有上拉下拉和开放排水管，但我没有找到这方面的信息。关于这个主题的附加信息在哪里？谢谢，