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如何设计嵌入式Linux下的PCI设备驱动?

随着通用处理器和嵌入式技术的迅猛发展,越来越多的电子设备需要由处理器控制。目前大多数CPU和外部设备都会提供PCI总线的接口,PCI总线已成为计算机系统中一种应用广泛、通用的总线标准[1]。Linux因其开放源代码以及稳定的性能,越来越受到广大用户青睐。同时,基于Linux内核的嵌入式操作系统应用势头强劲,开发基于Linux的设备驱动程序,具有很强的实用性和可移植性[2]。

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h1654155275.5809

2019-8-13 16:14:16
1 PCI总线概述
PCI(Peripheral Component Interconnect)总线,即外部设备互连,是现在流行的一种连接PC和外围设备的总线结构[3]。PCI提供了一组完整的总线接口规范,可以在33 MHz时钟频率、32 bit数据总线宽度的条件下达到峰值132 Mb/s的传输速率;它能支持一种称为线性突发的数据传输模式,可确保总线不断满载数据;采用总线主控与同步操作,显著改善PCI的性能;PCI独立于处理器的结构,用户可随意增添外围设备,以扩展电脑系统而不必担心在不同时钟频率下会导致性能下降。
2 PCI设备驱动程序的设计与实现
Linux中将设备分成字符设备、块设备和网络设备三种类型,通过主设备号和从设备号实现对设备的描述。其中主设备号描述控制该设备的驱动程序,即驱动程序与主设备号一一对应,从设备号用来区分同一个驱动程序控制的不同设备[5]。
PCI设备属于字符设备。本设计采用模块方式实现PCI卡驱动程序。驱动程序主要由设备注册和注销、设备探测和移除、设备中断处理和系统调用等函数组成。
2.1 设备注册和注销
使用一个设备之前,必须保证己经对它进行注册,这项工作一般是在设备初始化时完成。设备初始化函数中调用函数register_chrdev()来注册字符设备。流媒体数据缓存PCI卡驱动程序的注册代码如下:
#define MAJOR_NUM 128
register_chrdev(MAJOR_NUM,"pci_card",&pci_card_fops);
将设备的主设备号设为128,设备名称为pci_card。pci_card_fops是一个file_operations结构指针,这个结构是设备驱动程序所提供的入口点位置,在设备注册时向系统进行登记,以便系统在适当时调用。pci_card_fops定义如下:
static struct file_operations pci_card_fop={
owner:THIS_MODULE,
open:pic_card_open,
release:pic_card_release,
read:pic_card_read,
write:pic_card_write,
ioctl:pic_card_ioctl
};
当不再使用此设备时,需调用unregister_chrdev()函数注销驱动程序。
2.2 设备探测和移除
在扫描到新的PCI设备后,系统需要调用设备驱动程序实现的探测函数以查找与设备相匹配的PCI驱动。流媒体数据缓存PCI卡设备驱动的探测函数pic_card_probe()的主要实现代码如下:
pci_card = kmalloc(sizeof(struct pci_card),GFP_KERNEL);
//为设备实例分配存储空间
pci_enable_device(dev); //激活PCI设备
spin_lock_init(pci_card ->lock);
//初始化特定设备实例的私有化数据
pci_read_config_byte(dev,PCI_REVISION_ID,(u8*)&(pci_
card ->rev_id));//读取配置信息
pci_card->mem_base=pci_resource_start(dev, 0);
//读取I/O资源的配置信息
pci_request_regions(dev,"pic_card");//申请I/O区域
pci_set_master(dev);//设置成总线主模式
pic_card->mem_start=ioremap(pic_card->mem_base,
pic_card->mem_size);// I/O内存映射
设备移除函数主要完成释放映射的虚拟地址、释放I/O区域、关闭PCI设备和释放为设备实例分配的内核空间等功能。
2.3 中断处理
流媒体数据缓存卡驱动中的中断处理程序主要负责识别中断、响应中断和唤醒睡眠的进程,中断处理代码如下:
inl(pci_card->iobase+PCI_CARD_INT_STA); // 识别中断
outl(status&INT_MASK, pci_card->iobase + PCI_CARD_
INT_STA);//响应中断
wake_up_interruptible(&pci_card->wq);//唤醒睡眠进程
2.4 系统调用
用户进程利用系统调用对设备文件进行诸如read/write操作时,系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序,然后读取这个数据结构相应的函数指针,接着把控制权交给该函数。流媒体数据缓存PCI卡的系统调用函数主要包括设备的打开、关闭、读写和控制等。
在使用PCI设备之前,必须先打开所要使用的PCI设备。当用户在应用程序中调用open()函数时,应用程序就会自动进入驱动程序中的pci_card_open()函数。pic_card_open()函数主要负责增加模块的使用计数,并根据pic_card_probe()读到的中断号申请中断,注册中断处理程序。具体实现如下:
MOD_INC_USE_COUNT
request_irq(pci_card->irq,pci_card_interrupt,SA_SHIRQ,"pci_card",pci_card));
在使用完PCI设备后,必须关闭PCI设备。当用户在应用程序中调用close()函数时,应用程序就会自动进入驱动程序中的pci_card_release()函数。pci_card_release()函数的主要工作是释放中断和减少模块的使用计数。
用户在应用程序中调用read()函数和write()函数对设备文件进行读写操作时,应用程序就会自动进入驱动程序中的pci_card_read()函数和pci_card_write()函数。pci_card_read()函数首先会阻塞在以pci_card->wq为队头的等待队列上。当流媒体数据缓存卡上的数据准备好,即pci_card->state变为READY时,pci_card_read()函数会被唤醒。函数被唤醒后,会先将数据从设备I/O内存拷贝到内核空间,再从内核空间拷贝给用户进程,实现方式如下:
wait_event_interruptible(pci_card->wq,pci_card->state==READY);
memcpy_fromio(pbuf,pci_card->mem_start,count);
copy_to_user(buf,pbuf,count));
而pci_card_write()函数的主要工作是将数据从用户进程拷贝到内核空间,再将内核空间中的数据拷贝到设备I/O内存,实现代码如下:
copy_from_user(pbuf,buf,count);
memcpy_toio(pci_card->mem_start,pbuf,count);
Linux是一种日趋成熟完善的操作系统,PCI总线已成为计算机系统中一种应用广泛、通用的总线标准。本文针对流媒体数据缓存卡设备,结合PCI总线的特点,开发实现了流媒体数据缓存PCI卡在Linux环境下的设备驱动程序,本文介绍的驱动原理同样适用其他PCI设备的开发。
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唐般远

2019-8-13 16:14:19
参考文献
[1] 陈颖,唐超. 基于PCI总线驱动程序设计方法研究[J].微计算机信息,2008,12(1):272-274.
[2] 李善平,刘文峰,王焕龙. Linux与嵌入式系统[M].北京:清华大学出版社,2003.
[3] 宋有泉,高小鹏,龙翔. 嵌入式PCI网卡驱动程序的设计与优化[J]. 计算机工程,2007,3(2):264-266.
[4] 王峰,张文军,余松煜. PCI设备驱动程序中几个关键问题的设计与实现[J]. 测控技术,2002,21(8):58-60.
[5] 钱晨,徐荣华,王钦若. 基于Linux操作系统的设备驱动程序开发[J]. 微计算机信息,2004,20(9):131-133.
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