请问哪个函数初始化了SysTick_Handler中断？

比如普通的定时器中断，通过调用tiM的configuration函数初始化定时器以后，然后就每隔一段时间就能自动进入相应定时器的中断。
那请问是哪个函数初始化了这个节拍器的中断呢？
谢谢大家了哈！在线等