ZigBee采用DSSS技术，与蓝牙等无线通讯技术相比，它具有如下特点：
(1)功耗更低：ZigBee Alliance网站公布，以一般电池电力而言，ZigBee产品可使用数月至数年之久。它非常适用于那些需要一年甚至更长时间才需更换电池的设备(如典型的监控设备)。
(2)接入设备多：ZigBee的解决方案支持每个网络协调器带有255个激活节点，多个网络协调器可以联接大型网络。2．4GHz频段可容纳16个通道，每个网络协调器带有255个激活节点(蓝牙只有8个)，ZigBee技术允许在一个网络中包含4千多个节点。
(3)成本更低：ZigBee只需要80C51之类的低档处理器以及少量的软件即可实现，无需主机平台。从天线到应用实现只需1块芯片即可。蓝牙需依靠较强大的主处理器(如ARM7)，芯片构架也比较复杂。
(4)传输速率更低：ZigBee的低功率导致了低传输速率，其原始数据吞吐速率在2．4GHz(10channels)频段为250kbps，在915MHz(6cha-nnels)频段为40 kbps，在868MHz(1channel)频段为20kbps。传输距离为10～20m。
1 ZigBee协议栈
ZigBee标准采用分层结构，根据开放式通信系统互联模型，从上往下具有物理层、数据链路层、网络层、应用支持子层和应用层。从网络层以上的协议有ZigBee联盟制定，IEEES02．15．4标准定义物理层和数据链路层。
1．1 物理层(PHY)
物理层是协议层的最底层，主要工作是要启动与关闭无线传输接收器、传输与接收数据、使用频道的选择、在目前频道上做讯号能量侦测、数据调变传输与接收解调、空闲频道评估(CCA)和针对接收的封包执行链路品质指示(LQI)。
IEEE802．15．4定义了两个物理层标准，分别是2．4GHz和868／915MHz物理层。2．4GHz的物理层通过采用16相调制技术，能够提供250 kbps的传输速率。868 MHz的传输速率为20 kbps，916 MHz上的传输速率则是40 kbps。
物理层提供两个服务：数据服务和管理服务。数据服务：在物理无线信道上接受和发送物理协议数据单元。管理服务：维护一个由物理层相关数据组成的数据库。
物理层负责下面的任务：
(1)无线收发信机的激活和去激活。
(2)在当前信道上的能量检测。
(3)链路质量指示，用在接受的数据包上。
(4)清除信道估计算法用在CSMA／CA技术中。
(5)信道频率选择。
(6)信道数据的接受。
1．2 数据链路层(MAC)
物理层之上的数据链路层基于物理层所提供的服务，负责设备间无线数据链路的建立，维护和结束，确认模式的帧传送与接受，信道接入控制，帧校验，预留时隙管理和广播信息管理。IEEE802．15．4的MAC层可足够灵活地来处理这些数据通信。MAC层有两种信道访问机制：无标识网络和标识使能网络。无标识网络节点成功接受到信息包后能产生一个积极的回应。标识使能网络采用超帧结构，这一方面为了有专用的带宽和低的反应时间，另一方面可通过网络协调器设定在预定时间间隔内传输标识。
MAC层使用标识使能来处理周期性数据，当有标识使能时，传感节点会被唤醒来检测信息，然后再返回睡眠状态。间歇性数据可以在无标识网络中被处理或是以不连贯的方式被处理。当以不连贯方式处理时，通信需要在能节约大量能量的情况下，设备才加入网络。低反应时间操作可用于保证时间分割(GTS)操作中。GTS是高服务质量的一种方法，它允许每个设备有一个特定的时间间隔，这样每个超帧就可以自由传输而不需要反应和争抢。
1．3 网络层
物理层上面的网络层由ZigBee标准规定，它确保正确的操作IEEES02．15．4MAC子层和应用层提供服务接口。网络层为应用层提供两种服务实体：数据实体和管理实体。网络层数据实体通过提供数据传输服务，网络层管理实体通过提供管理服务，同时，利用来完成一些管理任务，负责维护网络数据。
ZigBee提供了：星形网络、树状网络和网状网络三种拓扑结构。
(1)星型网络配置包含了一个ZigBee协调器节点和一个或更多的终端设备。在星型网络中，所有的终端设备都只与协调器通信。如果某个终端设备需要传输数据到另一个终端设备，它会把数据发送给协调器，然后协调器依次将数据转发到目标接收器终端设备。
(2)树状网络，在这种配置下，终端设备可以选择加入ZigBee协调器或者ZigBee路由器。路由器提供两种功能的服务。一是为整个网络增加可能的节点数。二是扩展网络覆盖的物理范围。有了路由器以后，终端设备不需要在协调器的射频范围内，也可以加入网络。在树状网络中，所有的信息都由树节点来组织路由。
(3)网状网类似于树状网络配置，只是FFD可以直接把消息发送给其他的FFD而不用沿着树来传输。来自RFD的消息依然要通过它的父节点来转发。网状网络拓扑的优势在于减少了消息传输的时延并且增加了可靠性。
1．4 应用层
ZigBee应用层由三个部分组成，APS子层、ZDO(包含ZDO管理平台)和制造商定义的应用对象。其中，APS提供了这样的接口：在NwK层和APL层之间，从ZDO到供应商的应用对象的通用服务集。这服务由两个实体实现：APS数据实体(APSDE)和APS管理实体(APSME)；ZigBee设备对象(ZDO)，描述了一个基本的功能函数，这个功能在应用对象、设备profile和APS之间的提供了一个接口。ZDO位于应用框架和应用支持子层之间。
每个ZigBee设备都与一个特定模板有关，可能是公共模板或私有模板。这些模板定义了设备的应用环境、设备类型以及用于设备间通信的簇。公共模板可以确保不同供应商的设备在相同应用领域中的互操作性。设备是由模板定义的，并以应用对象的形式实现。每个应用对象通过一个端点连接到ZigBee堆栈的余下部分它们都是器件中可寻址的组件。ZigBee应用层目前只定义编号1～240的240个应用对象，而241～254则是保留予未来使用。另外，编号0与编号255是给予其他方面使用。ZigBee应用层的通讯基础是由ZigBee产品供应商发展的模板所构成，某一模板提供对ZigBee特定应用技术需求的解决方案。
ZigBee采用DSSS技术，与蓝牙等无线通讯技术相比，它具有如下特点：
(1)功耗更低：ZigBee Alliance网站公布，以一般电池电力而言，ZigBee产品可使用数月至数年之久。它非常适用于那些需要一年甚至更长时间才需更换电池的设备(如典型的监控设备)。
(2)接入设备多：ZigBee的解决方案支持每个网络协调器带有255个激活节点，多个网络协调器可以联接大型网络。2．4GHz频段可容纳16个通道，每个网络协调器带有255个激活节点(蓝牙只有8个)，ZigBee技术允许在一个网络中包含4千多个节点。
(3)成本更低：ZigBee只需要80C51之类的低档处理器以及少量的软件即可实现，无需主机平台。从天线到应用实现只需1块芯片即可。蓝牙需依靠较强大的主处理器(如ARM7)，芯片构架也比较复杂。
(4)传输速率更低：ZigBee的低功率导致了低传输速率，其原始数据吞吐速率在2．4GHz(10channels)频段为250kbps，在915MHz(6cha-nnels)频段为40 kbps，在868MHz(1channel)频段为20kbps。传输距离为10～20m。
1 ZigBee协议栈
ZigBee标准采用分层结构，根据开放式通信系统互联模型，从上往下具有物理层、数据链路层、网络层、应用支持子层和应用层。从网络层以上的协议有ZigBee联盟制定，IEEES02．15．4标准定义物理层和数据链路层。
1．1 物理层(PHY)
物理层是协议层的最底层，主要工作是要启动与关闭无线传输接收器、传输与接收数据、使用频道的选择、在目前频道上做讯号能量侦测、数据调变传输与接收解调、空闲频道评估(CCA)和针对接收的封包执行链路品质指示(LQI)。
IEEE802．15．4定义了两个物理层标准，分别是2．4GHz和868／915MHz物理层。2．4GHz的物理层通过采用16相调制技术，能够提供250 kbps的传输速率。868 MHz的传输速率为20 kbps，916 MHz上的传输速率则是40 kbps。
物理层提供两个服务：数据服务和管理服务。数据服务：在物理无线信道上接受和发送物理协议数据单元。管理服务：维护一个由物理层相关数据组成的数据库。
物理层负责下面的任务：
(1)无线收发信机的激活和去激活。
(2)在当前信道上的能量检测。
(3)链路质量指示，用在接受的数据包上。
(4)清除信道估计算法用在CSMA／CA技术中。
(5)信道频率选择。
(6)信道数据的接受。
1．2 数据链路层(MAC)
物理层之上的数据链路层基于物理层所提供的服务，负责设备间无线数据链路的建立，维护和结束，确认模式的帧传送与接受，信道接入控制，帧校验，预留时隙管理和广播信息管理。IEEE802．15．4的MAC层可足够灵活地来处理这些数据通信。MAC层有两种信道访问机制：无标识网络和标识使能网络。无标识网络节点成功接受到信息包后能产生一个积极的回应。标识使能网络采用超帧结构，这一方面为了有专用的带宽和低的反应时间，另一方面可通过网络协调器设定在预定时间间隔内传输标识。
MAC层使用标识使能来处理周期性数据，当有标识使能时，传感节点会被唤醒来检测信息，然后再返回睡眠状态。间歇性数据可以在无标识网络中被处理或是以不连贯的方式被处理。当以不连贯方式处理时，通信需要在能节约大量能量的情况下，设备才加入网络。低反应时间操作可用于保证时间分割(GTS)操作中。GTS是高服务质量的一种方法，它允许每个设备有一个特定的时间间隔，这样每个超帧就可以自由传输而不需要反应和争抢。
1．3 网络层
物理层上面的网络层由ZigBee标准规定，它确保正确的操作IEEES02．15．4MAC子层和应用层提供服务接口。网络层为应用层提供两种服务实体：数据实体和管理实体。网络层数据实体通过提供数据传输服务，网络层管理实体通过提供管理服务，同时，利用来完成一些管理任务，负责维护网络数据。
ZigBee提供了：星形网络、树状网络和网状网络三种拓扑结构。
(1)星型网络配置包含了一个ZigBee协调器节点和一个或更多的终端设备。在星型网络中，所有的终端设备都只与协调器通信。如果某个终端设备需要传输数据到另一个终端设备，它会把数据发送给协调器，然后协调器依次将数据转发到目标接收器终端设备。
(2)树状网络，在这种配置下，终端设备可以选择加入ZigBee协调器或者ZigBee路由器。路由器提供两种功能的服务。一是为整个网络增加可能的节点数。二是扩展网络覆盖的物理范围。有了路由器以后，终端设备不需要在协调器的射频范围内，也可以加入网络。在树状网络中，所有的信息都由树节点来组织路由。
(3)网状网类似于树状网络配置，只是FFD可以直接把消息发送给其他的FFD而不用沿着树来传输。来自RFD的消息依然要通过它的父节点来转发。网状网络拓扑的优势在于减少了消息传输的时延并且增加了可靠性。
1．4 应用层
ZigBee应用层由三个部分组成，APS子层、ZDO(包含ZDO管理平台)和制造商定义的应用对象。其中，APS提供了这样的接口：在NwK层和APL层之间，从ZDO到供应商的应用对象的通用服务集。这服务由两个实体实现：APS数据实体(APSDE)和APS管理实体(APSME)；ZigBee设备对象(ZDO)，描述了一个基本的功能函数，这个功能在应用对象、设备profile和APS之间的提供了一个接口。ZDO位于应用框架和应用支持子层之间。
每个ZigBee设备都与一个特定模板有关，可能是公共模板或私有模板。这些模板定义了设备的应用环境、设备类型以及用于设备间通信的簇。公共模板可以确保不同供应商的设备在相同应用领域中的互操作性。设备是由模板定义的，并以应用对象的形式实现。每个应用对象通过一个端点连接到ZigBee堆栈的余下部分它们都是器件中可寻址的组件。ZigBee应用层目前只定义编号1～240的240个应用对象，而241～254则是保留予未来使用。另外，编号0与编号255是给予其他方面使用。ZigBee应用层的通讯基础是由ZigBee产品供应商发展的模板所构成，某一模板提供对ZigBee特定应用技术需求的解决方案。
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