随着科技的进步,机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、可配置化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化。机器人的内涵也已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统”。近十几年来,
FPGA行业也在飞速的发展,它在实际科研开发中的地位也从处理简单逻辑上升到了数字系统的核心处理器件。SOPC(可编程片上系统)技术的出现,使得将CPU核与设备核以及系统软件集成到单一芯片中成为可行,它能够帮助用户快速开发出所需要的产品。