现有的数控系统中多采用工控机加运动控制卡的计算机数控系统方案进行运动控制器的设计。随着工控机整体功能日趋复杂,对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。现有计算机数控系统在运动控制方面逐渐呈现出资源浪费严重、实时性差的劣势。此外,数控系统的开放性、模块化和可重构设计是目前数控技术领域研究的热点,目的是为了适应技术发展和便于用户开发自己的功能。本文基于
ARM和
FPGA的硬件平台,采用策略和机制相分离的设计思想,设计了一种具有高开放性特征的嵌入式数控系统。该数控系统不仅具备了以往大型数控系统的主要功能,还具备了更好的操作性和切割性能,而且在开放性方面优势更为突出,使数控系统应用软件具有可移植性和互换性。