运放输入失调电压的校准威廉希尔官方网站 算法公式是什么？

运放输入失调电压的问题.运放没输入时输出不一定会是0V,由于离散性,不同运放输出电压不同且会有正有负,但单片机ADC不能采集负压,为了使用任意一片运放时能保证J2上成为0V以上的电压,所以采用R3和R5把负压抬高,达到J1输入0V时J2的电压不会低于0V,并用这个电压保存在单片机内部作为此片运放的误差校准参数,但单片机如何根据这个误差值精确计算真实的输入电压?自己画的的威廉希尔官方网站 但自己没闹明白具体公式,请高手给个算法公式.