哪里可以找到Edison连接爱普生热敏打印机的linux驱动？

目前有个想法，编辑一个程序输入指令到edison，然后edison通过串口发送指令到爱普生（epson）打印机. 打印机型号：epson tm-t81ii（热敏票据打印机）,不知道哪里可以找到这个驱动呢？谢谢大家