超声波测距 实现活动物体与非活动物体的判别

有个问题想请教下各位大虾  能否用超声波测距 实现活动物体 与 非活动物体的判别呢？ 我最初的想法是 用超声波对同一物体进行两次测距 之后比较两次测距结果 进而判别活动物体与非活动物体 但是 测距时间确实不好控制 希望各位大虾 给点意见哈 谢谢