项目名称：申请标题：基于I.MX6UL嵌入式
开发板USB
通信&HTTP网页服务器的环境多道辐射监测系统
试用计划：申请背景：本次申请的开发板属于布局紧凑，外设精简型，开发板于外界交互的接口仅有网口，USB HOST，USB DEVICE，以及一个232的串口，没有多余的GPIO接口，而USB DEVICE一般用于与电脑通信，烧录系统等，比较少用，串口也仅仅用于调试，所以开发板与别的
单片机之类的主控进行通信就只能通过USB HOST了，而我最近又新学了针对
STM32F103单片机的USBHID通信，因此可以做一个环境&多道辐射监测控制系统，单片机那边采集环境温湿度/烟雾浓度/气压/简易辐射指标等，通过USBHID协议传输到I.MX6UL嵌入式开发板上，开发板又可通过USBHID协议控制单片机所带的外设，最后开发板内部可搭建HTTP网页服务器，与别的物联网设备进行交互通信，最大限度利用I.MX6UL嵌入式开发板的板载资源，发挥I.MX6UL主控的高主频和大容量存储池性能。
项目详细内容：
1.开发板跑的是Linux系统，从github上下载hidapi-master驱动包编译生成Linux系统下的驱动文件并加载，就可让Linux系统直接识别USB HOST接口上所接的HID设备，而STM32F103单片机是在硬件
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上支持USBHID通信的，只需要通过CubeMX简单配置即可，单片机->主机端（I.MX6UL嵌入式开发板）通信最快可达64bit/1ms（即8KB/s）的通信速率，每帧数据包最大64字节上传，而主机->单片机通信则可在单片机的PCD中断中进行，一般是做下发控制指令用的，依据此原理进行的USBHID全双工通信，速率可达串口通信的几十倍甚至几百倍，效率大大提高，此通信的条件只有一个就是单片机支持USBHID通信即可，所以单片机那边就发挥实时性高的优势，采集各种各样的传感器数据，包括DHT11温湿度传感器，BMP280气压传感器，Na22/Co60的简易多道辐射监测威廉希尔官方网站
，这些采集都很简单，主要的是注重对USBHID协议通信的开发。
2.开发板有网口，那就支持TCP通信，那所有基于TCP的应用层协议，如HTTP，MQTT，OPCUA等协议都可简单实现，本次我采用报文结构清晰，实现简单，显示界面直观简洁的HTTP协议进行，即开发板搭建HTTP网页服务器，则其它主机就可以直接通过浏览器访问开发板的IP进入服务器，进而实现网络全双工通信，可显示前面采集到的各种数据，或是做控制，毕竟，开发板唯一的输入手段就是串口和TCP了。
3.开发板所带的外设资源如此稀少，以致于文件系统完全有理由进行深度裁剪，裁切掉不需要的驱动文件如LCD液晶驱动，I2C驱动，GPIO驱动，减小文件系统所占空间。
