怎么设置才能让can滤波器接收标识符为10 1000010 101？

can 滤波器设置 我想 接收标识符（标准帧）为 10 100010 101 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//给出了过滤器位宽1个32位过滤器 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= ？;//用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个） CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= ？;//用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= ？;//用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= ？;//用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个