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正在看清华版的原理&实践，在看到TM4C的PWM模块时没太看懂，PWM声称模块中也是用了定时器，定时器生成与PWM模块生成有什么区别呢？或者说，在实际程序中，怎么判断是哪一种生成了PWM波？
书中最后的PWM实验里用的是哪一种？ PS：谁有清华版的pdf吗？有一些图，比如PWM结构框图、PWM生成模块结构框图、递减计数模式等，需要中文版的图，纸质书照下来效果不太好。 
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