请问ADC的单端输入与差分输入有什么区别？

我想再请教一下，在增益为1时
  如果AIN+引脚输入的10mA的电流，有50欧姆接地，AIN-引脚输入的也是10mA，也有个50欧姆接地
  那么差分输入电压如何计算呢？难道是0V吗？

云汉达人
在单端方式工作时；ADC转换的是单输入引脚对地的电压值；在增益为1时，测量的值就是输入的电压值；范围是0V到VREF；当增益增加时，输入的范围要相应的减小；
在差分方式工作时；ADC转换的是AIN+与AIN-两个引脚的差值；在增益为1时，测量的值等于(AIN+)-(AIN-)，范围是-VREF到+VREF；当增益增加时，输入的范围要相应的减小。