如何在PSoC 4 BLE上做bootloader？

亲爱的大家，我参加了PSoC 4 BLE半个月前，现在试图提高PSoCLE技术。我熟悉XILNXZYNQ（ARM ORACE A9）和ti Tiva（ARM皮质M4），并且在发现Bootloader主机文档之前无法理解PSoC引导加载。现在，与主机的接口往往是USB或蓝牙，所以我在寻找BLE引导加载程序。有没有关于如何在PSoC 4 BLE上这样做的应用说明（我有CY8CKIT-042-BLE）？
谢谢大家的阅读。