I2C怎么DSPIC上工作

嘿，我是带微控制器的新手。我正在努力让I2C在我们的DSPIC上工作，这样它就能与树莓PI通信。我发现dsPIC外围程序库应该让一切变得更简单，所以我把这个程序库安装在我的MPLab X上。我使用XC16作为编译器。现在我想做的只是让dspic从raspberry pi中可见，这样当我对RPi进行“i2c.-y 0”时，我看到dspic的地址已经被注册了。N，以及在哪里设置DSPIC在I2C总线上的地址。谢谢！