为什么TM32F767开发板以太网模块能初始化， 连接路由器后ping都不通？

STM32F767开发板以太网模块能初始化，用交叉网线直连电脑正常，可以建立TCP连接，但连接路由器后ping都不通。STM32F767以太网使用的是静态IP地址，作为服务器。有知道是怎么回事的吗？