如何移植Arduino的max30100心率传感器模块函数？

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uint8_t MAX30102_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data){    IIC_Start();    IIC_Send_Byte(0xAE); //·￠ËíÆ÷¼tμØÖ·+D′Ãüáî    if(IIC_Wait_Ack())          //μè′yó|′e    {        goto RESTATE;    }    IIC_Send_Byte(REG_Address);         //D′¼Ä′æÆ÷μØÖ·    if(IIC_Wait_Ack())          //μè′yó|′e    {        goto RESTATE;    }    IIC_Send_Byte(REG_data);        //·￠Ëíêy¾Y    if(IIC_Wait_Ack())          //μè′yACK    {        goto RESTATE;;    }    IIC_Stop();    return 1;RESTATE:    IIC_Stop();    return 0;}uint8_t MAX30102_ReadI2C(uint8_t REG_Address){    uint8_t res;    IIC_Start();    IIC_Send_Byte(0xAE); //·￠ËíÆ÷¼tμØÖ·+D′Ãüáî    if(IIC_Wait_Ack())          //μè′yó|′e    {        goto RESTATE;    }    IIC_Send_Byte(REG_Address);         //D′¼Ä′æÆ÷μØÖ·    if(IIC_Wait_Ack())          //μè′yó|′e    {        goto RESTATE;    }  IIC_Start();       IIC_Send_Byte(0xAF); //·￠ËíÆ÷¼tμØÖ·+¶á    if(IIC_Wait_Ack())          //μè′yó|′e    {        goto RESTATE;    }    res=IIC_Read_Byte(0);//¶áêy¾Y,·￠ËínACK      IIC_Stop();                 //2úéúò»¸öí￡Ö1ìõ¼t    return res; RESTATE:    IIC_Stop();    return 0;}
代码读写程序，IIC时序可参看原子哥的模拟IIC

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millis函數是利用一個為1ms為基準的定時器，mcu
上電時會開始計算時間，寫個定時器就可以取代了

我也正在弄这个，SpO2出不来....