黄工为你解答电机相关的十万个为什么

提问

胡飞
2019-9-28 06:22:25

无刷驱动如果是画4层板，中间层一整层地，大电流地，信号地，模拟地 ，高压地，低压地，不区分直接连接中间一整层地，这样做合理还是把每一种地区分开单点连接或0R连接合理？

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黄尚庆 专家
2019-9-29 10:11

中间层一整层的GND是会浪费的。我们把无刷电机的GND分为两种，一种是大电流GND，一种是小电流GND（结构紧凑时候可以不考虑模拟地和数字地，可以进来靠近并接入完整GND平面）。大电流的VCC，和GND最好能相互抵消磁场，可以放弃铺一整层GND。需要单点接地，可以用0R，也可以铜皮之间相连、

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黄尚庆专家 回复 黄尚庆
2019-9-29 10:14

四层板的叠层结构，应该是大电流在顶层和底层。大电流GND尽量和大电流母线平行而且靠近。小电流GND在电子元件多的一面的下面一层。

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黄尚庆 专家
2019-10-17 09:52

这个问题好像在前面回答过了

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刘勇
2019-9-27 18:43:12

无刷电机PCB设计中，防止信号干扰方面应该注意些什么？有没有一些经验可以分享

无刷电机PCB设计中，防止信号干扰方面应该注意些什么？有没有一些经验可以分享

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黄尚庆 专家
2019-9-27 19:08

第一要做到，高压低压分离。 第二大电流信号会有很大磁场，要尽量远离数字信号。第三，尽量多加去耦电容滤除干扰。第四，合理的GND布局。第五，信号先与信号线尽量遵循3W原则。上下两层信号尽量不相互平行。信号线最好有GND包围。

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Duke
2019-9-27 18:53:44

怎么样控制信号完整性，高频不延迟？

高频信息问题

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黄尚庆 专家
2019-9-27 19:08

无刷电机的信号一般都是20KHZ左右，不是高频信号，不需要考虑信号完整性和信号延迟。

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李航
2019-9-27 21:02:45

半桥驱动下桥什么情况可以用二极管替代mos管

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黄尚庆 专家
2019-9-29 10:36

半桥驱动的下桥我还没有使用过用二极管取代。希望这位朋友能提供一下这种方式的应用场景。我们来一起探讨

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孤狼鑫
2019-9-27 22:08:19

你好黄工，我现在正在研究小型串励电机火花的问题，希望黄工能给我点提示

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黄尚庆 专家
2019-10-17 10:02

串励电机是火花有时候是不可避免的。

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钟志伟 回复 黄尚庆
2020-1-4 13:05

电机并个安规电容

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孤狼鑫
2019-9-27 22:25:16

你好黄工，我现在正在研究小型串励电机火花的问题，希望黄工能给我点提示

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黄尚庆 专家
2019-9-29 10:20

这是直流电机的一种，换向器在换相时候，会有瞬间高压，可以考虑使用电容吸收。

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李航
2019-9-28 09:21:25

驱动FET的基极什么情况需要加二极管构成回路卸放电荷，为什么有的没有加

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黄尚庆 专家
2019-9-28 20:41

这个取决了你的HIV是否能承受泄放的时的大电流。有二极管缩短MOS管关短，那肯定是好的。但是如果你的威廉希尔官方网站 的功率比较小，那加二极管的效果不怎么大，那就可以省下。如果是大功率，就要考虑加，但是必须在HIV芯片有够电流驱动能力的情况下。

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彪
2019-9-28 09:54:38

电机极数多少有什么影响？星型结线知三角形结线有什么影响

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黄尚庆 专家
2019-9-28 20:43

电机的机对数，影响电机的最大速度，运行平稳度，也一。gx

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黄尚庆专家 回复 黄尚庆
2019-9-28 20:45

也影响电机的体积 。星型接法，功率会小一些，三角接法功率会大一些。

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iwksbd
2019-9-28 11:55:29

有没有步进电机闭环控制的源码

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黄尚庆 专家
2019-9-29 10:04

步进电机目前已经很成熟，而且有比较好专用芯片，芯片会有合适的参考设计。如果是从零开始设计一款驱动会是一个很漫长的过程。

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jf_15900360
2019-9-29 11:40:20

现有电动机的效率，及开环转矩？

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黄尚庆 专家
2019-9-29 12:58

影响无刷电机的效率，有几个因素。第一，程序的换向角度是否和电机换向时间吻合，这个是最影响电机效率因素之一。第二，MOS的G极控制是否能使得MOS快速打开和关断。第三，载波频率吗，载波频率影响MOS的发热，MOS发热影响MOS的内阻，最终影响电机驱动板整体的有功功率。

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Hx_hxhx
2019-9-30 17:36:12

FOC控制跟传统BLDC有什么优点

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黄尚庆 专家
2019-10-9 10:26

FOC有运行稳定，噪声低，寿命长的优点。BLDC有驱动器兼容性高，最大输出功率高的优点。

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李伦涛
2019-10-8 12:37:37

无感控制电机相电流为什么要在下桥臂采样？

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黄尚庆 专家
2019-10-9 10:31

采样电阻是大电流回路的最末端，也许有这个电阻的GND和大电容GND尽量最短原则，同时为了使得采样电阻的GND和低压GND快速单点接地，所以放在下桥并且靠近大滤波电容端，进行采样。

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349060579
2019-10-12 09:53:36

无位置FOC控制，通过电流计算出来的位置误差还是不能接受，速度上去转动就不稳定。有什么好一点的位置计算方法吗？

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黄尚庆 专家
2019-10-12 10:03

使用滑膜估算，做好电流采样。

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孙科苗
2019-10-13 23:05:39

无刷电机如何用1s时间从开环到闭环，而且启动成功率达到一万次无失败，或只有几次

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黄尚庆 专家
2019-10-14 11:31

1秒内的启动，需要电机KV值很高，最好是内转子惯量小，启动的参数要求匹配电机的负载，估算器也要优化。一万次无失败是比较难做的。一般情况下可以确保1000次失败一次就符合。启动失败可重新重启。

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孙科苗
2019-10-13 23:08

一般启动都会有定位过程，由于启动时间很短，能否做到把定位时间省略

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刘振楠
2019-10-14 15:08:30

无刷驱动外骨骼

黄工，您好，我是2020届刚毕业的学生，目前准备做无刷驱动外骨骼，我该怎么学习啊？目前有点盲目

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黄尚庆 专家
2019-10-14 15:17

学生还是先打好基础，把你的单片机学好，模电数电，PCB画板先学好。无刷电机涉及的主要是单片机控制，硬件设计会相对难一些，你可以多学学。

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季传坤
2019-10-14 17:45:24

使用滑模控制做无感控制时，使用PLL估算出的电机位置误差有点大，还有没有其他方法可以减小位置估计误差？？

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黄尚庆 专家
2019-10-15 11:10

可以试试 SMO滑膜估算器

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曹惠渊
2019-10-15 20:10:14

电调的的过程需要示波器吗？

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黄尚庆 专家
2019-10-17 10:01

是必须要的

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杨刚
2019-10-15 20:10:22

主控是什么

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Hx_hxhx
2019-10-15 20:10:35

请问曼塔的无人机与大疆的无人机的最主要的区别是什么

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