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十年前,微软创始人比尔 · 盖茨在其文章《A Robot in Every Home》里提出他对未来的憧憬:机器人将会像个人电脑一样进入每个家庭,为人类服务。随着人工智能以及智能硬件在过去几年的飞速发展,到了2016年的今天,笔者坚信各项技术已臻成熟,智能机器人很快进入商业化时代,盖茨的愿景也极有可能在5到10年内实现。要想机器人有智能,必先赋予其感知能力。感知计算,特别是视觉以及深度学习,通常计算量比较大,对性能要求高。
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