如何统计uCOSIII空闲任务的CPU占用率？

使用OS的统计任务，不过用printf()很占时间，会不准

是的，不知道怎么统计并且计算

CPU_STK_SIZE size,used;
  OS_CPU_USAGE usage;
          used = StatTCB.StkUsed;
          size = StatTCB.StkSize;
          usage = StatTCB.CPUUsageMax;       

这样子就可以查看任务内存使用率了
//主任务的任务函数
void main_task(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    CPU_STK_SIZE free,used;
    (void)p_arg;
       
//        printf("**main_task 任务开始：rn");       
        printf("**main_task 任务优先级:%drn",MAIN_TASK_PRIO);
    while(DEF_TRUE)
    {
            u8 buf[30];         
            OSTaskStkChk (&Main_TaskTCB,&free,&used,&err);
                /*串口打印任务内存使用*/
            //printf("SystemDatasBroadcast  used/free:%d/%d  usage:%%%drn",used,free,(used*100)/(used+free));
                /*液晶打印任务内存使用*/
              sprintf((char*)buf,"main_task:SIZE %d.used %d.free %d.usage %%%d ",MAIN_STK_SIZE,used,free,(used*100)/(used+free));                                               
              LCD_ShowString(30,390,400,16,16,buf);
}