请问什么是“JTAG”启动模式？

你好，
你能解释什么是“JTAG”启动模式吗？
SW6 [4：1] =开，开，开，开
使用这种模式，重置后可以超大规模运行FSBL + UBOOT吗？
这种模式记录在哪里？
谢谢，
Zvika