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请问UCOS-III是怎么运行高度不同优先级的任务的?

大家好请教个问题:ucos-iii是可剥夺式内核,总是先运行就绪的高优先级的任务,那么低优先级的任务啥时候被运行呢?比如,任务1的优先级是3,任务2的优先级4,任务3的优先级是5,那么它们是怎样被调度的呢?会不会是只有任务1被调度运行而任务2,3只会被挂起?优先级高的任务啥时让出CPU,是在等它执行完后么,可任务都是无限循环的啊?谢

回帖(2)

张桂英

2019-10-14 08:45:28
只要调用了任务调度器或者其他可以调用调度器的API函数就可以引起任务切换!最典型的就是UCOS里面的延时函数,
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张博

2019-10-14 09:03:30
是需要高优先级的任务主动“调用调度器的API函数(比如UCOSIII延时函数)就可以引起任务切换"让出CPU,否则低优先级任务就永远无法被运行是么?
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