怎么从PIC32MZ直接发送UDP数据包？

嗨，我想把带有命令数据的UDP数据包从PIC32MZ发送到终端控制设备。但是，我不知道如何更改UDP客户端和UDP服务器项目示例的TCPIP示例。我需要知道如何设置UDP的信息，以便UDP stack将能够发送到目的地。我有一个问题，我如何能插入目的地IP地址，远程端口和本地UDP端口到UDP包并发送？谢谢，Kah Joo Lee