LabVIEW+研华运动控制卡控制4轴伺服问题

运动控制就是利用官方提供的dll封装子VI来做，大部分厂家都有封装好的给你用，单卡多卡实例都有，直接调用各个VI，如初始化，设置各轴控制模式，限位模式，复位参数设置等  其中最重要的就是复位参数的设置，需要根据你的原点感应器的距离来设定反向距离，不然偶尔会出现回零不成功的现象，其他相对运动，绝对运动都很简单了，自行校准一个脉冲对应的是多少距离，在控制过程中按需给脉冲即可  关键你要了解运动控制的一些基本概念，不然给你卡和实例你也不知道怎么连线的

受到警告

任意一款支持四轴的运动卡都行，labview采用dll调用就可以了。

你买控制卡的时候问他们要labview程序，之前我用过阿尔泰的他们会给，如果他们给的不能满足你的需求可以在他的基础上自己改。