请问ULN2003能驱动2个6~9V直流电机吗？

最近在做小车，用到驱动模块，手头正好有一片ULN2003，就想着能不能用这块芯片来做驱动，查了下DATASHEET，每个口的电流是500mA，我把两个口并联用做一个口控制1个电机，一共4个口控制2个电机，电池用的是2节3.7锂电池，不知道这个芯片能不能很好的工作呢？求各位大神传授经验，L298N我是知道的，肯定没问题，现在就想问问ULN2003，谢谢各位看帖的啦。