PIC32 USB入门工具包III-DMA示例是否协调？

您好，有PIC32 USB启动器工具包III的例子来演示使用和声库的DMA吗？有一个PWMLDMA演示，但使用外围库。当我考虑创建一个新的和谐项目或者使用PIC32MZ时，我不想或者不能正确地使用plib。