UDP、TCP客户端、TCP服务器同时运行时出错该怎么办？

       我运行阿波罗429开发板里的带Ucos ii操作系统的LWIP的历程，单个运行可以，当我把UDP、TCP客户端、TCP服务器三个和在一个工程运行的时候，当电脑客户端去连接板子服务器的时候，串口打印提示如下错误：
assertion OSQCreate failed at  line 67 in LWIParchsys_arch.c
在lwip中的sys_arch.c中，申请消息队列的那一句，也就是说，申请消息队列失败
http://www.openedv.com/posts/list/54408.htm 和这帖子的情况类似
请问那位大神遇到过  或者知道这个问题的，来说说怎么解决这个问题。